精密行星減速機的結構特點與工作原理介紹

　　在齒輪減速機家族中，行星減速機以其諸多優勢，被廣泛應用于航空航天，醫療衛生，機器人，汽車制造及軍事產業中。其主要作用是在保證精密傳動的前提下，用來降低轉速，增大扭矩和降低負載/電機的轉動慣量比。

　　精密行星減速機工作原理

　　驅動源以直接或連接方式啟動太陽齒輪，太陽齒輪將組合于行星架上的行星齒輪帶動運轉。整組行星齒輪系統沿著內齒輪環自動繞行轉動，行星架連結出力軸輸出達到減速目的。更高減速比則借由多組階段齒輪與行星齒輪倍增累計而成。

　　行星減速機相較于傳統齒輪減速機的優勢：

　　1、體積小，重量輕。一般的減速機體積較大，傳動效率不高，行星減速機的結構比較緊湊，回程間隙小、體積小，安裝方便且承載能力高，用途會更加廣泛一些，一般應用于伺服、步進、直流等傳動系統中。

　　2、高扭力、耐沖擊：行星齒輪的結構異于傳統行星齒輪的運轉方式。傳統齒輪僅依靠兩個齒輪間極少數點接觸擠壓驅動，所有負荷集中于相接觸的少數齒輪面，容易產生齒輪的摩擦和斷裂。而行星減速機具有六個更大面積齒輪接觸面360度均勻負荷，多個齒輪面共同均勻承受瞬間沖擊負荷，使其更能承受較高扭力沖擊。

　　3、一般減速機和行星減速機的工藝上來講，行星減速機做工精細，精度較高，行星減速機的箱體采用球墨鑄鐵，大大提高了箱體的鋼性及抗震性。

　　4、行星減速機比一般的減速機要使用壽命長而且運行中產生的噪音會相對較小。因為行星減速機輸出轉矩最高可以達到2600000Nm，齒輪均采用滲碳或碳氮共滲處理，得到最佳的耐磨性和耐沖擊韌性。

　　5、在做工工藝的基礎上，行星減速機的性價比更高，不過這一點主要取決于對減速機精度與力矩大小的要求。

　　精密行星減速機根據齒輪系列，可以分為直齒系列，斜齒系列及螺旋傘齒系列，不同的系列應用場合及傳遞扭矩大小均有不同。另外，對于軸承而言，減速機自身密封防護也十分重要。由于行星減速機結構緊湊，形狀多樣，因此軸承應用也十分繁多，基本涉及：深溝球軸承，角接觸球軸承，圓錐滾子軸承，沖壓滾針軸承及雙列角接觸球軸承等。